In urbanen Schluchten stoßen Satellitennavigationssysteme (GNSS) rasch an ihre Grenzen. Eine im Journal Scientific Reports veröffentlichte Studie zeigt, wie die Kombination aus Geoinformationssystemen (GIS), Map-Matching und relativen Landmarken-Korrekturen die Navigationskontinuität autonomer Fahrzeuge selbst bei komplettem GPS-Ausfall auf wenige Meter genau aufrechterhält.
Das Problem: Wenn das GNSS im Häusermeer versagt
Für hochautomatisiertes und autonomes Fahren ist eine lückenlose,…